戴著一副白框圓眼鏡、講話靦腆的95后小伙程嘯天，便是這次帶我們?nèi)ヒ娮R(shí)AGV小車的設(shè)備專員。

進(jìn)入工廠，得經(jīng)過好幾道關(guān)卡。最外頭是一間休息室，貨架上堆滿了各式各樣水杯。“由于七廠的車間是無菌車間，員工是不能帶水進(jìn)生產(chǎn)區(qū)的。” 程嘯天告訴我們。

穿過休息室，是刷臉認(rèn)證的第一道閘門，里面是換衣間。在這里，我們脫下外套，穿上鞋套和凈化服，戴上口罩，只留一雙眼睛露在外面。再往前走，是封閉的除塵消毒間，這里四周墻面上的強(qiáng)力風(fēng)嘴會(huì)把身上的、鞋面上的灰塵吹掉。

我們終于進(jìn)入了車間。當(dāng)智能車間的內(nèi)部場(chǎng)景第一次展現(xiàn)在我們眼前，確實(shí)是十分震撼的：明亮寬敞的空間、成排的機(jī)器，地上纖塵不染。不過，最抓眼球的莫過于一輛輛自動(dòng)運(yùn)行中的AGV小車，它們的個(gè)頭僅30厘米高，大概就是一輛玩具卡丁車的大小，頭頂著巨大的托盤，造型有些“萌”。

放眼望去，所有的小車不是正馱著貨架在運(yùn)輸，就是在去拉貨的路上。小車的行駛路線顯然是受電腦控制的，十分精確，當(dāng)兩輛小車交匯，其中一輛會(huì)停下來，讓另一輛先行。

程嘯天告訴我們，AGV是Automated Guided Vehicle（自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車）的簡(jiǎn)稱，大家一般叫它AGV小車，它最大的作用就是高效率地運(yùn)輸貨物。

“小車一共135輛，它們承擔(dān)了七廠100%的搬運(yùn)任務(wù)。今天在工作的有133輛，另有兩輛需要檢修。”程嘯天說，這就是智能車間，凡是機(jī)器能干的事情，都讓機(jī)器來做。

個(gè)頭雖小“力氣”不小

程嘯天通常早上7時(shí)半就到廠里了，作為AGV設(shè)備專員，他一天首要工作就是處理異常：有的AGV小車偶爾會(huì)走偏，導(dǎo)致堵車，需要糾正；有的小車則是軟硬件異?；驌p壞，需要檢查維修。

車間里有個(gè)專門的AGV桌位，上面的電腦管理著車間的135輛AGV小車。有異常的小車會(huì)亮起紅燈，電腦屏幕上便一閃一閃，想不注意都難。程嘯天點(diǎn)開異常清單，其中一條顯示：AGV40走偏，導(dǎo)致?lián)矶隆?/p>

“我們會(huì)給每輛小車編號(hào)，像40號(hào)車，它應(yīng)該是激光器需要調(diào)整，重新標(biāo)定路線后，就可以恢復(fù)正常行駛了。”程嘯天說，小車遇到的大部分軟件和硬件問題，他們都能自己解決，除非有些配件，工廠里沒有備件，才需要廠家額外寄出，要等幾個(gè)工作日。

設(shè)備專員不僅要對(duì)電路知識(shí)有深入了解，也要清楚知曉服務(wù)接口的各種協(xié)議，還要對(duì)自動(dòng)化運(yùn)行程序、維修排查等有全面的認(rèn)識(shí)，我們不由感慨一句：“不愧是技術(shù)大咖。”

“其實(shí)我們上崗前也要經(jīng)過多期培訓(xùn)的。工廠剛投產(chǎn)時(shí)，調(diào)試小車的任務(wù)很重?，F(xiàn)在幾個(gè)月下來，運(yùn)行基本穩(wěn)定了，一天也就處理三四起異常就行。”程嘯天說。

為了讓我們對(duì)小車有個(gè)全面的認(rèn)識(shí)，他帶我們來到正在檢修中的135號(hào)小車前，詳細(xì)進(jìn)行介紹。只見車身上貼著塊銘牌：“移動(dòng)機(jī)器人，身長(zhǎng)940mm、寬650mm、高303mm，小車自重146kg、額定負(fù)載600kg。”看車身，除了遍布各種傳感器，還自帶充電接口，可在電量低于50%時(shí)，自動(dòng)找空閑充電樁充電。

“好家伙，這么個(gè)小東西，竟然有近150公斤重。”我們上前試了試，發(fā)現(xiàn)一個(gè)人還真抱不動(dòng)這小車，更神奇的是，這么小一輛車，居然能馱起重量達(dá)到自身重量4倍的東西。

“你看，小車開的時(shí)候，其實(shí)是把貨架整個(gè)馱起來。”程嘯天指著一輛運(yùn)行中的小車讓我們細(xì)看，我們看到，貨架還真是被小車給整個(gè)頂了起來，它們的運(yùn)載能力的確驚人。

難道這個(gè)貨架很輕？我們看到，旁邊有個(gè)貨架滿載著電池片，就專門去試了試，沒想到，即使貨架裝著輪子，想要拉動(dòng)都非常費(fèi)勁。

“這么一個(gè)貨架，如果靠人力拉，通常要2人，前后各一個(gè)。我們七廠剛投產(chǎn)時(shí)，最開始小車還沒到位，就是靠人力拉的，但干過的工人都說，這個(gè)活不好干，太累了。”程嘯天解釋。

一周跑34萬趟

除了跟著程嘯天開展巡查，我們還體驗(yàn)了一把遙控駕駛小車的樂趣。程嘯天拿給我們一部手機(jī)，操控APP上面有前后左右遙控方向鍵，按“前”，小車就靈敏地向前，按“后”，小車就朝后走，十分靈活。

事實(shí)上，這樣“駕駛”著小車在工廠里轉(zhuǎn)一圈，不是為了好玩，而是讓小車在運(yùn)行過程中，自動(dòng)錄入現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。出乎我們意料的是，各個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)可以精確到小數(shù)點(diǎn)后3位。掌握這些數(shù)據(jù)后，后臺(tái)就能實(shí)時(shí)規(guī)劃路線了——這個(gè)過程叫做掃圖。

巡查、體驗(yàn)、掃圖之后，程嘯天又帶我們來到他的辦公室工位上，這里的電腦、平板電腦、手機(jī)都能遠(yuǎn)程操控小車運(yùn)行。在他打開的系統(tǒng)后臺(tái)目錄上，我們看到幾個(gè)數(shù)字：截至當(dāng)天，135輛AGV小車已經(jīng)安全運(yùn)行2300小時(shí)，里程4800公里。

我們了解到，最近的一周，小車7天完成的搬運(yùn)任務(wù)總量是344212次，相當(dāng)于一天近5萬次，每輛小車1天約364次。

“總體算下來，一輛車的成本不到8萬元。和人工對(duì)比，效率以一當(dāng)百，其實(shí)是不夸張的。”橫店東磁太陽能事業(yè)部AGV主管王春來說，由于安全、劃算又好用，現(xiàn)在越來越多的新工廠開始引入這種AGV小車。

橫店東磁電池片七廠廠長(zhǎng)金剛剛告訴我們，2021年10月投產(chǎn)的七廠，總投資12.2億元，除了配置135輛AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車，還有5G工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能工廠大腦系統(tǒng)、AI智能安防系統(tǒng)、100臺(tái)六軸機(jī)器人以及行業(yè)先進(jìn)流水線等，是全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化、數(shù)字化智能生產(chǎn)倉儲(chǔ)一體化車間。

“我們有400名員工，年產(chǎn)值40億元，人均產(chǎn)值1000萬元。這就是數(shù)字化改革的魅力。”金剛剛表示。